汉朝。
汉帝驾崩，继位皇帝年少不经事，渐由后宫太后干政，等到刘彻封为太子时，太后窦氏后宫势力已十分稳固，有意立自己的儿子梁王为帝，因此百般刁难太子。
太子为了稳固自己的地位，出宫探访民间，在此同时结交了许多平民朋友，被称为太子党。
太皇太后的势力十分庞大，太子的一举一动、一言一行都受到牵制与监视。
幸好江湖奇人东方朔指点迷津，才排除了太皇太后的后宫势力，顺利登上皇位，而反平定内乱、北胜匈奴。
东方朔建议刚登基为帝的刘彻，任用四个人方能使大汉国祚绵延。
这四个人皆带天命下凡，一出生就由东方朔带回扶养，在懵懂未知时便对他们施以训练，得以将他们本身的才能发挥出来。
而刘彻能顺利平定叛乱，及北胜匈奴就是靠这四个人的帮助。
这四个人分别为青龙、白虎、朱雀、玄武，奉师命在朝辅佐刘彻。
易经日：「夫玄武拱北，朱雀峙南，青龙蟠东，白虎踞西，四势本应四方之气，而穴居位乎中央，故得其柔顺之气则吉，反此则凶。」
东方朔引用易经此番见解，而刘彻十分明白这四个人对他的重要性，因此，为了让四人在朝中方便为他办事，遂封他们为御前护卫，又特赐每人一面金牌，一人之下，万人之上，满朝百官莫不巴结奉承。
刘彻为了使汉朝盛世更臻巅峰，在皇宫城郊建了四座城堡，分别位于东西南北四个方位，由他们四人同时搬进去，符合易经上的话，才能使得居于中央的刘彻得其位，天下太平、永保安康。
东方──东方尚尉，年二十八，有一张虽不英俊却性格的阳刚脸庞，身材颀长高大，身着一身藏青色衣袍，个性沉静稳重，为四灵之首。
传言青龙转世的他，身怀异禀，有星区七宿为其得力助手。
西方──白玉虎，年二十五，长得玉树临风、相貌堂堂，身材虎背熊腰，总是身着锦缎白袍，个性直率，不喜虚伪矫情。
传言他是白虎星降世，得力助手星区七宿分别为奎宿、楼宿、胃宿、昂宿、毕宿、嘴宿、参宿。
南方──朱衣凤，年二十，长得清秀端正，虽不是美人，浑身却散发一股独特的神秘气息，一身绫罗红裳，发上总绾着一方轻薄红丝巾，衬得她整个人看来清灵秀雅。
外表冷傲难测，不喜与人亲近，传言她的前世是一只美丽的凤凰，身材娇小，井宿、鬼宿、柳宿、星宿、张宿、翼宿、轸宿为她的得力助手。
北方──黑玄陵，年二十七，有一张苍白俊美的脸庞，一副稍嫌瘦弱的身材，总是身着黑色绸缎衣裳。
也许是受了前世星宿的影响，喜阴凉之处，额前缠绕着一尾由薄金铸造而成的小蛇。
个性阴沉、心思多变，传言为蛇郎君转世，斗宿、牛宿、女宿、虚宿、危宿、室宿、壁宿为其助手。